设想你在开车，你的指标快率（设定值）是 60 千米 / 幼时。

比例节造（P）部门

就像是你凭据当前快率和指标快率的差距来才淄门或者刹车。若是你的车快是 40 千米 / 幼时，和指标快率差了 20 千米 / 幼时。比例节造就像是你凭据这个差距来决定才淄门的力度。若是这个差距很大，你就会使劲才淄门，让车快急剧提升。但是若是你踩得太使劲（比例系数太大），可能就会一下子超过指标快率。

积分节造（I）部门

这就好比你在路上一向开得比指标快率慢一点，好比一向是 58 千米 / 幼时；纸谠炀拖袷悄隳谛脑谀扑阏飧雎牟罹嗬刍鹄吹墓Ψ。随着功夫的推移，你会感触应该再多踩一点油门，来添补这个一向存在的幼差距，直到你真正达到指标快率 60 千米 / 幼时，这个内心默默推算的累积差距才会终场增长，让车快不变在指标快率。

微分节造（D）部门

如果你在加快向指标快率靠近，当你看到快率表指针急剧上升，快靠近 60 千米 / 幼时的时辰。微分节造就像是你预判到若是再这么快加快就要超快了，所以你会稍微松一点油门，让车快安稳地达到指标快率，而不是冲从前。